にゃん吉一代記

2015年の暮れに買ったラジコンのクアッドコプターだ。
クアッドコプターは、マルチコプターとも呼ばれる。
通常のヘリコプターのメインローターは1軸だが、マルチコプターは数軸でバランスをとって飛ぶ。3軸のものは、トライコプターとも呼ばれる。4軸ならクアッドコプターだ。これはジャイロとは関係ない。あくまでメインローターの回転軸の数だ。
5軸は見たことがないが、6軸ならヘキサコプター、8軸ならオクトコプターとも呼ばれる。ここで軸という表現が正しいかどうか少し悩む。メインローターの数だ。たまにメインローターと軸の数が違う変わったのもあるが、それはおいておこう。ちなみに世間を騒がせたドローンは、自律飛行ができる無人機だ。ラジコン＝ドローンではない。








考えてみると、この形はうまくできている。
横風の影響はヘリコプターに比べると受けにくいだろう。
平べったいから。
ヘリの場合は、メインローターもメインモーターも大きくなる。
その分、横風の影響も受ける。











この機体の場合は、4つのメインローターの差分で移動を可能にしている。
まっすぐ上昇させるには、4つのローターが同じように回転する。
カウンタートルクを打ち消すために、対角のローターは逆回転させている。
4CHのコントロールは、差分で行われているが、これはジャイロでも制御されている。
今では6軸ジャイロが普通になりつつある。
X、Y、Z 軸の3軸の他に、各加速度のジャイロもついている。


さ～て、飛行動画。

FPVRC K5C 屋外飛行



クアッドコプター FPVRC K5C　優雅に飛行




なんか飛ばしていて楽しくなりはじめた。

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