メタルヘリ さらに改造 - にゃん吉一代記
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メタルヘリ さらに改造



改造したメタルヘリを、ごきげんで飛ばしている。
多少、バランスの悪さはあるのだが、
特に大きなハプニングも起きずに飛ばしている。
先日まで、Suica の、ペンギンさんを乗せて飛ばしていたが、
Suica ペンギンでは、少し重く前に進みたがるので、
別のパイロットをスカウトしてきた。
エビアンについてきた、ローラーベイビーである。

ラジコンヘリ改001


Suicaペンギンより軽いので、割りと前後のバランスがいい。
ローラーベイビーの脚を、座っている状態に変えて、
飛行させていた。


このままでも、安定して飛ぶのだが、
ローラーベイビーを乗せずに飛ばすと、
ホバリングの時に少し後退する。

後退するということは、後ろが重いので、
テールの必要ない部品を取っ払うことにする。
トイヘリは、重量が重くなるほど、
飛行時間が短くなる。
バランスを取って、できるだけ軽いほうが、
飛行できる時間は長くなる。


ラジコンヘリ改002


テールの部品を取っ払って飛ばしてみるが、
ホバリング時には、まだ少し後退する。
重量が軽くなったせいか、スロットルの反応は、
めちゃめちゃビビッドになる。
離陸は簡単だが、上昇しすぎるので、
スロットルを戻そうとすると戻しすぎる。
普通なら、スロットルを30%程度、上げたところで上昇するのが、
20%程度でも上昇するようになった感じ。
OFF にすると落ちてしまうのだが、
スロットルの幅が少なくなった分だけ操縦がシビアになる。

軽くなった分だけ、下降から上昇に転じるのは楽かと思ったが、
上昇前にバランスを崩してしまうと、リカバリーが困難。
崩れたバランスのままで、上昇に転じて、あらぬ方に進む。
これを改善するためには重量を増やすか、バランスを取ることだろう。
バランスの問題は、後で考えることにした。

この状態でも、エビアンのローラーベイビーを乗せたほうが安定する。
安定すると言っても、完全に前が重い状態。
ホバリング時には、前に進みたがる。

ラジコンヘリ改003



バランスを、取るのに重くすることは簡単だが、
重くすれば、飛行時間は短くなるし、動きも緩慢になる。
できれば、重量は増やさないで、バランスを取りたい。

ただし、この機体の場合は外せるものは、ほとんど無い。
そこで、スキッドの位置を少し変えてみることにした。

ラジコンヘリ改004スキッド


ラジコンヘリ改005スキッド


後ろが若干重い状態なので、スキッドを前に寄せると、
離着陸は困難になるだろうが飛行中のバランスは、
良くなるかもしれない。
結果は、後日。

元の形がわからなくなってきたメタルヘリである。




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