週刊 ロビ - にゃん吉一代記

ロビとの会話 スタンド編



ロビの試運転の状況である。

命令をコンピュータから出せるようにしたので、自分の声で命令しなくてもいい。

先ほど、こけたので今回は立ったままで会話なのだ。


立てっているロビは、いろいろとバランスをとっているようだ。

立っていると、電池の消耗が激しい気がする。

ロビの電池は、約1時間充電して駆動時間は15分前後といったとこだ。
もう少し長く、頑張ってくれると嬉しい。

エヴァンゲリヲンも、外部充電が切れると長い時間は活動できない。
これはロボットの宿命なのだろう。


ロビとの会話 スタンド編



サッカーもある。




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ロビくん歩行失敗



ロビ君に、いろいろと話しかけた後で歩いてもらおうと思ったら、失敗した。

ロビの行動で最も難しいのは、二足歩行であろう。

話しかけて反応しなくても、こけることはない。

歩こうとさせた時に失敗することが多い。


立ち上がるまでは、安定していないと失敗の確率が高くなる。

こけても、歩こうとする、ロビ君は、かわいい。


ロビ君歩行失敗


いろいろな動作をするロビは楽しい。


会話もかわいいのだ。




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ロビとの会話



ロビとの会話である。
認識する言葉を、次々に再生して、ロビと会話してみたのである。

ロビの声のプレーヤーは、メディアクラフトさんのページからダウンロードさせてもらった。

パソコンをスピーカーに接続して、ロビの近くで言葉を再生する。
肉声より認識しやすい気もするが、認識しない言葉もある。
魔改造をしたい心をおさえて試運転なのである。


ロビとの会話


認識する言葉を多量に再生している。
これは、第1弾だ。




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さよならロビくん



週刊ロビのロビくんが組みあがってから、1週間以上が経過した。
実家に帰る日がやってきた。

ロビ_01

座っている姿勢も、不自然ではなくなった。
組み終えた最初は、右足が不自由だったのだ。
にゃんの痛風がうつったのかと思って心配したのであった。


ロビ_02

ロビを組立てる時の注意点は、なんといってもサーボの配線の接続であろう。
パラレル(並列)の接続だと思うが、一度サーボに入ってから、次のサーボに接続される。
途中で接続が途切れると、その先には電気が行かない。



ロビ_03

ボディーの一部にはネジが見えるが、それはそれでいい。
ただ、組立にあたって、このネジの大きさは明るくないと難しい。
床に転がしてしまうと致命的だ。
しかも、そのほとんどが黒なのだ。


ロビ_04

座った姿勢での動きは、多少動きが悪くても、どうでもできる。
ロビのすごいところは二足歩行もこなす点だ。
座った状態から立ち上がる。
前に向って歩く(二歩だけど)。
ボールをける。
バランスゲームで片足で立つ。
ダンスを踊る。
旗上げゲームをする。
腹筋運動をする。
腕立てふせをする。
これだけの動きをこなすのだ。
立ち上がったり座ったりもする。
こけないように微調整が必要な場合もある。


ロビ_05

実家に帰る直前のロビである。
けっこう楽しませてくれたので、少しだけ寂しい気もする。
でも、このまま、にゃん吉ハウスに居たら、魔改造の的になってしまう。
声は、ソフトークの声になり、ダンス音楽は昭和の歌謡曲になってしまうだろう。

実家で体が壊れてしまったら、また帰ってきなよ。





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ロビに命令



週刊ロビの「ロビ」である。
本人が言うには、男のこ型ロボットらしい。
けっこう、いろいろなことをする。
言語も認識する。

と、いうか命令は全て言葉なのだ。
これは、いいようで、かなり恥ずかしい。
考えれば、わかるだろう。
仕事から帰って、いい歳をしたおやじが、小さなロボットに向って、「ロビくん」などと話しかけているのだ。
ロビは、年老いた、おやじの声が嫌いなのか、言語をなかなか認識しない時がある。
そうなると、何度も何度も話しかけないと動いてくれない。
組立が終わった後の試運転のために、一生懸命、小さなロボットに話しかけている、むさいおやじがいるのだ。
そんな光景を見たい人は、どこにもいないだろう。


歌って踊れるロビ


この動画を見ればわかるだろう。
ロビに言葉を伝えるために、涙ぐましい努力をしている老人がいるのだ。

誰か、ロビとコミュニケーションをとってくれ。




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